伯朗特機器人招商研發

伯朗特機器人招商研發

　　伯朗特機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定伯朗特機器人操作臂的最大行程。為便于調整，可適當加大行程數值。各個動作的最大行程確定之后，伯朗特機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。

　　最大工作速度，通常指伯朗特機器人操作臂末端的最大速度。提高速度可提高工作效率，因此提高伯朗特機器人的加速減速能力，保證伯朗特機器人加速減速過程的平穩性是非常重要的。